Un equipo formado por investigadores del Instituto de Organizaci\u00f3n y Control de Sistemas Industriales (IOC) de la Universidad Polit\u00e9cnica de Catalunya \u00b7 BarcelonaTech (UPC) y del grupo de investigaci\u00f3n en Neumolog\u00eda del Instituto de Investigaci\u00f3n Biom\u00e9dica de Bellvitge (IDIBELL) ha dise\u00f1ado y patentado un nuevo sistema para mejorar la exploraci\u00f3n endosc\u00f3pica de lesiones pulmonares perif\u00e9ricas, a partir de una sustancial mejora de las broncoscopias virtuales. Estas lesiones son los n\u00f3dulos m\u00e1s peque\u00f1os situados en las ramificaciones m\u00e1s distales de los bronquios. El sistema, con el que se prev\u00e9 mejorar el diagn\u00f3stico de c\u00e1ncer de pulm\u00f3n, permite a los m\u00e9dicos decidir con mayor seguridad si la broncoscopia real puede ser \u00fatil o no, evitando riesgos y molestias al paciente.<\/p>\n
En los procedimientos m\u00e9dicos habituales de detecci\u00f3n del c\u00e1ncer de pulm\u00f3n, las broncoscopias virtuales permiten la exploraci\u00f3n de las lesiones pulmonares a partir de la reconstrucci\u00f3n en 3D del \u00e1rbol traqueobronquial. Una vez realizada la exploraci\u00f3n radiol\u00f3gica, el m\u00e9dico planifica la broncoscopia real, que se hace con un broncoscopio flexible, el dispositivo m\u00e9dico que se utiliza con fines diagn\u00f3sticos o terap\u00e9uticos y con el que se extraen muestras de tejido pulmonar para hacer su biopsia.<\/p>\n
El m\u00e9dico puede navegar virtualmente en las v\u00edas respiratorias con el sistema ideado por el equipo de la UPC, basado en las im\u00e1genes que proporcionan una broncoscopia virtual a partir de im\u00e1genes 2D de tomograf\u00eda computarizada. Mediante un dispositivo h\u00e1ptico (t\u00e1ctil), el neum\u00f3logo puede simular los movimientos que realizar\u00eda posteriormente con un broncoscopio flexible. Es decir, puede planificar de forma muy realista la ruta m\u00e1s factible para acceder desde la tr\u00e1quea a la zona lesionada del pulm\u00f3n m\u00e1s perif\u00e9rica. Tambi\u00e9n permite determinar si el extremo del broncoscopio contactar\u00e1 la lesi\u00f3n y, en caso contrario, a qu\u00e9 distancia quedar\u00e1 y qu\u00e9 t\u00e9cnica hay que usar para obtener la biopsia. Si en la planificaci\u00f3n se determina que no hay acceso posible a la toma de tejido pulmonar, la exploraci\u00f3n no se realizar\u00eda, evit\u00e1ndose as\u00ed exploraciones f\u00fatiles.<\/p>\n
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La geometr\u00eda y la cinem\u00e1tica como novedad<\/strong><\/p>\n El sistema es novedoso porque, a diferencia de los sistemas actuales de broncoscopia virtual, tiene en cuenta la geometr\u00eda y las restricciones cinem\u00e1ticas del broncoscopio. Los investigadores han dise\u00f1ado un programa inform\u00e1tico y han adaptado t\u00e9cnicas rob\u00f3ticas de planificaci\u00f3n autom\u00e1tica de movimientos para definir la trayectoria desde la tr\u00e1quea a una lesi\u00f3n pulmonar perif\u00e9rica seleccionada. As\u00ed, la punta del broncoscopio se ha modelado como una cadena cinem\u00e1tica con una base m\u00f3vil, con tres grados de libertad (la curvatura de la punta, la rotaci\u00f3n alrededor de su eje, y el avance hacia adelante).<\/p>\n El desarrollo de este innovador sistema forma parte del Proyecto GUIBRO, que llevan a cabo conjuntamente el equipo de la UPC -formado por Jan Rosell, Paolo Cabras y Alexander P\u00e9rez, del IOC- y el grupo de investigaci\u00f3n en Neumolog\u00eda del IDIBELL, del que forma parte el investigador Antoni Rosell. El proyecto est\u00e1 financiado con dos becas FIS (Fondo de Investigaciones Sanitarias) del Ministerio de Econom\u00eda y Competitividad, a trav\u00e9s del Instituto de Salud Carlos III, y tendr\u00e1 una duraci\u00f3n de 3 a\u00f1os. El objetivo global del proyecto es el estudio, la implantaci\u00f3n y la evaluaci\u00f3n de sistemas de guiado por la ayuda en la realizaci\u00f3n de broncoscopias en el examen de lesiones pulmonares perif\u00e9ricas.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Un equipo formado por investigadores del Instituto de Organizaci\u00f3n y Control de Sistemas Industriales (IOC) de la Universidad Polit\u00e9cnica de Catalunya \u00b7 BarcelonaTech (UPC) y del grupo de investigaci\u00f3n en Neumolog\u00eda del Instituto de Investigaci\u00f3n Biom\u00e9dica de Bellvitge (IDIBELL) ha dise\u00f1ado y patentado un nuevo sistema para mejorar la exploraci\u00f3n endosc\u00f3pica de lesiones pulmonares perif\u00e9ricas, 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